上記のエラーが出た際の対処法
vue-routerのバージョンが悪さをしている場合がある。 最新のvue-routerだとだめな場合はバージョンを下げてインストールし直すとうまくいく。
npm uninstall vue-router
3.0を指定してインストールし直す
npm install vue-router@3.0
これで解消した。